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　　事实上，早在20世纪30年代初，德国等国的技术人员就已经提出了“自导鱼雷”的设想，为了实现这一目标，他们采取了各种方法，而其中，最简单有效的方法之一当属音响自导。由于在当时“声音信号抑制”这一概念尚未得到各国海军的认识，因此各种水面舰艇的噪声信号值普遍偏大。在一战中用于捕捉潜艇的水中听音器以及声呐技术在当时已经具有一定的发展，在此基础上研发鱼雷使用的声自导引头也就成顺理成章了。二战的爆发极大的刺激了潜用武器和反潜武器的发展，由于德国海军潜艇在二战初期的辉煌成果，激发了德国人寻求更有效的鱼雷以提高战果的热情，而被惨痛损失刺激下的盟军也开始大力研制各种新型反潜武器，双方不约而同的将目标瞄准了声自导鱼雷。

　　在研制的过程中，哈佛大学和贝尔实验室分别独立推进各自的研究方案（主要是围绕声自导装置展开），并且经常交换各自的研制成果。除了这两家研制单位之外，还有很多其他公司也参与了各个子系统的研制。其中，当时的西部电气公司（Western Electric）负责为鱼雷提供所需的轻型抗震铅酸电池，通用动力公司负责研制推进器，并且对主动声学导引系统进行前期评估，至于之后的测试工作，则在位于马里兰州的戴维·泰勒模型水池（David Taylor Model Basin）中完成。就在哈佛大学和贝尔实验室提出设计方案通过审核后，新型鱼雷被赋予第61号科学研发办公室项目（Office of Scientific Research and Development project 61）的代号，昵称“费多”（FIDO）。

　　然而，有了“美国剑”却又丢了“大和魂”，缺少“月月火水木金金”的“赋能”，日本海上自卫队的战术素养就只能是一言难尽了。1974年11月9日，装载有5.7万吨丙烷、石脑油和丁烷的“第十雄洋丸”号油轮和载满钢材的“太平洋阿瑞斯”号货船在东京湾的中之濑航道上发生相撞，为了击沉爆炸燃烧的“第十雄洋丸”号，日本海上自卫队几乎倾巢出动，结果就在前两轮打击无果后，第三轮打击时又闹了笑话——新锐的“鸣潮”号潜艇对“第十雄洋丸”号先后发射了4枚美制MK-37型制导鱼雷，结果在目标处于无护航、无武装、无干扰的“三无”状态时却只打出了50%的命中率，让参与指挥的一众旧日本海军出身的海上自卫队高级将领（现场最高指挥官宫田敬助海将曾在“大和”号战列舰服役）真真切切领略了“不沉の巨舰”的风采，最终还是“雪风”号驱逐舰（二代目）出场，才结束了这场闹剧……