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　　LVTP-7 于 1972 年首次推出。1982 年，FMC 签约实施 LVTP-7 使用寿命延长计划 (SLEP)，该计划通过增加改进的发动机、变速箱和武器系统并提高车辆的整体可维护性，将 LVT-7 车辆改装为改进的 AAV-7A1 车辆。康明斯 VT400 柴油发动机取代了 GM 8V53T，并通过 FMC 的 HS-400-3A1 变速箱驱动。武器站的液压横移和升降被电动机取代，从而消除了液压油起火的危险。悬架和减震器也得到了加强。油箱变得更安全，并增加了燃料燃烧烟雾发生器系统。武器站周围还放置了八个烟雾弹发射器。前照灯组被安置在方形凹槽中，而不是之前的圆形。驾驶员配备了改进的仪表板和夜视设备，并安装了新的通风系统。这些升级后的车辆最初被称为 LVT-7A1，但海军陆战队于 1984 年将 LVTP-7A1 更名为 AAV-7A1。

　　2015 年 3 月，SAIC获得了一份对 AAV 生存力升级 (SU) 的合同。海军陆战队和 SAIC 官员于 2016 年 1 月公布了 AAV SU 原型机，其生存力增强包括用 49 块先进的浮力陶瓷装甲板、粘合的防剥落衬里、装甲防护外部油箱、提供防地雷伏击 ( MRAP ) 等效爆炸保护的铝制装甲腹部和防爆炸座椅替换有角度的 EAAK，以及更强大的发动机、新的悬挂系统和更大的储备浮力。 AAV SU 计划旨在升级约 1,000 辆车中的 392 辆，以使它们在 ACV 逐渐投入使用时保持服役到 2035 年。然而，2018 年 8 月，海军陆战队终止了 AAV 升级计划，而是选择增加 ACV 的采购量。